Географическая привязка облаков точек лидара: пошаговое руководство
При съемке объекта или сооружения с помощью мобильного или портативного сканера LiDAR на базе SLAM полученное облако точек не привязано к каким-либо реальным координатам. Вместо этого облако точек располагается относительно исходной точки сканирования или места начала сбора данных. Чтобы интегрировать облако точек с другими наборами данных (например, аэрофотосъемкой, топографией, ГИС), вам необходимо обработать его и связать с геопространственной системой координат. В этой статье вы познакомитесь с тремя общими методами пространственной привязки облаков точек: использование наземных контрольных точек (GCP), выравнивание с набором данных здания с географической привязкой и регистрация в уже привязанном облаке точек.
Все обсуждаемые здесь методы включают обработку облака точек лидара посредством статического преобразования. Этот процесс автоматически адаптирует ориентацию и расположение облака точек к соответствующей системе координат, не изменяя его форму, размер или масштаб и не вызывая каких-либо искажений.
Метод 1. Географическая привязка облаков точек лидара с использованием наземных контрольных точек (GCP)
Если ваши наборы данных еще не имеют географической привязки, вам необходимо зарегистрировать облако точек лидара на физических объектах с известными местоположениями. Самый простой способ сделать это - использовать наземные контрольные точки (GCP), которые представляют собой большие цели, которые вы размещаете или идентифицируете на своем участке перед сканированием. Независимо исследуя эти цели, вы можете определить их реальные координаты и использовать их в качестве основы для географической привязки вашего облака точек лидара.
Советы по выбору эффективных GCP:
При разработке стратегии GCP имейте в виду следующие советы:
Процедура геопривязки с использованием опорных точек
Разместите минимум четыре опорные точки на участке вашего проекта, обследуйте их, определите их геопространственные координаты с помощью тахеометра или системы GNSS и просканируйте свой участок, гарантируя захват всех контрольных точек. Затем вы можете использовать программное обеспечение, чтобы загрузить информацию о координатах из ваших опорных точек.
Метод 2. Выравнивание облаков точек лидара по моделям зданий или чертежам с географической привязкой
Если у вас есть данные с географической привязкой для вашего проекта, с которыми вы можете выровнять облако точек лидара, это служит еще одним методом географической привязки вашего облака точек. Откройте модели или чертежи зданий с географической привязкой рядом с облаком точек лидара в предпочитаемом вами инструменте САПР или BIM и выровняйте облако точек со зданием, используя опорные точки, такие как углы здания или фундамент.
Метод 3. Регистрация облаков точек лидара в уже существующем облаке точек с географической привязкой
Этот метод еще больше упрощает процесс. Если у вас уже есть облако точек лидара с географической привязкой для вашего участка, вы можете зарегистрировать в нем новое облако точек, тем самым создав географическую привязку нового облака точек. Для этого просто используйте функцию регистрации облаков в предпочитаемом вами программном обеспечении для работы с облаками точек.
Заключение
Существует несколько способов геопривязки ваших данных лидара, что обеспечивает надежный метод в зависимости от инструментов и программных приложений, имеющихся в распоряжении вашей команды. Здесь мы рассмотрели наиболее распространенные методы, но другие варианты могут больше подходить для вашего конкретного проекта и возможностей команды.
Вы ничего не выбрали! |