3D-сканер LiDAR с SLAM

3D-сканер LiDAR - это устройство 3D-сканирования, основанное на технологии LiDAR, которое может фиксировать форму и размер физического объекта и отображать их на компьютере в виде оцифрованных трехмерных координат в файле облака точек. Не все сканеры LiDAR поддерживают SLAM. 3D-сканер LiDAR на базе SLAM не будет подвержен влиянию спутниковых сигналов и сможет проявить свои способности в местах, где сигналы GNSS недоступны.

Что такое 3D-сканер LiDAR?

LiDAR, что означает обнаружение света и определение дальности, представляет собой метод определения дальности (переменного расстояния) между объектом и приемником с помощью лазеров.

3D-сканер LiDAR - это устройство, реализующее трехмерное сканирование пространства на основе технологии LiDAR. Он может одновременно излучать несколько лазерных лучей для измерения расстояния между датчиком и объектом, тем самым осуществляя сканирование трехмерного пространства. Форма объекта отображается на мониторе компьютера в виде миллионов точек (облаков точек). Напротив, 2D-сканер LiDAR может излучать только один лазерный луч за раз для достижения плоского сканирования.

Облака точек - важная концепция 3D-сканирования. Это результат процесса 3D-сканирования. Облако точек - это набор точек данных в трехмерном пространстве. Каждое облако точек имеет свои собственные геометрические координаты X, Y и Z. Сумма этих облаков точек будет формировать внешний вид физического объекта.

3D-сканер LiDAR идеально подходит для измерения и проверки контурных поверхностей и сложных геометрических форм, для точного описания которых требуются большие объемы данных, чего невозможно достичь с помощью традиционных методов измерения или сенсорных датчиков.

3D-сканер LiDAR с SLAM

3D-сканер LiDAR можно комбинировать с различными технологиями для достижения 3D-сканирования. В мобильных картографических системах его можно комбинировать с технологией SLAM или технологией GNSS. В этой статье мы представим 3D-сканер LiDAR с функцией SLAM.

SLAM означает одновременную локализацию и картографирование. Это процесс картирования области, который позволяет устройству позиционировать себя и перемещаться по карте во время ее построения. При сканировании мобильных карт алгоритмы SLAM отслеживают местоположение сканера с помощью данных, собранных из одного или нескольких источников, создавая при этом точное и полное трехмерное облако точек окружающей среды.

Сканеры LiDAR с алгоритмами SLAM позволяют осуществлять географическую привязку каждого измерения или точки в сгенерированных облаках точек, объединяя каждую «точку» для представления целевого объекта в трехмерной форме. Система SLAM на основе LiDAR генерирует трехмерную карту окружающей среды, используя лазеры для измерения расстояния между сканером и целевым объектом.

3D-сканеры LiDAR с SLAM могут работать в районах, где сигналы GPS или GNSS недоступны, а также могут легко и быстро 3D-сканировать большие территории, такие как строительные площадки и подземные пещеры.

Преимущества 3D-сканера LiDAR с SLAM

По сравнению с другими системами сканирования, 3D-сканер LiDAR с SLAM имеет множество уникальных преимуществ в строительной отрасли, что делает его широко распространенным на рынке, хотя он и дорогой.

Сканируйте так, как вам нравится

С помощью 3D-сканера LiDAR с SLAM вы можете ходить по местности в удобном для вас темпе, строить цифровую карту и сканировать целевой объект во время движения. Вы даже можете сканировать целевой объект, когда поднимаетесь по лестнице или открываете дверь.
Его также можно установить на дрон и использовать для сканирования труднодоступных мест.

Используйте где угодно

3D-сканер LiDAR с SLAM не зависит от сигналов GNSS (GPS) и может отлично выполнять работу по сканированию даже в местах со слабым сигналом или его отсутствием, таких как отдаленные районы, туннели, пещеры, шахты, леса и т. д.

Держитесь подальше от опасности

3D-сканер LiDAR с SLAM позволяет профессионалам сканировать целевые объекты в безопасной среде. Сканер заменит профессионалов для измерения опасных зон, где невозможно обнаружить спутниковые сигналы. Эта функция защищает персонал, проводящий измерения, от опасности и позволяет избежать случайных травм.

Более быстрое и точное сканирование

3D-сканер LiDAR с SLAM может собирать данные о целевом объекте и окружающей среде с чрезвычайно высокой точностью и предоставлять результаты сканирования с более высокой скоростью. При этом, в отличие от традиционных сканеров, 3D-сканер прост в настройке, что существенно экономит время.

Приложения для 3D-сканера LiDAR

Строение и городская среда

Благодаря своей высокой точности 3D-сканер LiDAR хорошо отвечает различным потребностям городских территорий и умных городов. Он может выполнять 3D-анализ как облаков точек, так и реального мира. Его можно использовать для различных городских приложений, таких как городское планирование и управление, распознавание облаков точек, сегментация, классификация городских элементов и т. д.

Область культурного наследия и археологии

3D-сканер LiDAR можно использовать для виртуальной 3D-реконструкции внутренней и наружной среды исторических зданий, а также подземного архитектурного наследия и археологических памятников.

Подземная среда

В большинстве подземных сред, таких как пещеры, шахты, карьеры и туннели, GPS недоступен. В настоящее время лучшим выбором является 3D-сканер LiDAR с SLAM. Это обеспечивает более точное и полное картирование покрытия. Это также позволяет быстрее измерять размеры полостей, включая ширину коридора, высоту, объем пустот, расположение пустот относительно наземных объектов и толщину наложения.

Мониторинг окружающей среды

3D-сканер LiDAR может отслеживать различные типы природных ландшафтов для обнаружения изменений, выполнять анализ деформаций, оценку опасностей, мониторинг состояния структур и инфраструктуры различных видов природной среды, а также оценивать геометрическое состояние.

Лесное хозяйство и сельское хозяйство

С помощью 3D-сканера LiDAR можно быстро и точно реконструировать 3D-модель анализируемого леса или фруктового сада, которую можно использовать для извлечения соответствующей индикаторной информации о деревьях в искусственных или естественных лесах и интеллектуальных сельскохозяйственных приложениях (урожайность садов). Информация включает в себя информацию о филиалах, такую ​​​​как типология, длина и количество.

3D-лидарный сканер Navmopo S1

3D-лидарный сканер Navmopo S1 предлагает новый способ «увидеть» мир вокруг вас. Благодаря скорости 320 000 точек сканирования в секунду 3D-лидарный сканер Navmopo S1 может быстро сканировать высококачественные изображения. Благодаря ведущему алгоритму SLAM S1 также может захватывать, обрабатывать и отображать точные облака точек на мобильных терминалах в режиме реального времени.

В качестве 3D-сканера LiDAR Navmopo S1 легкий и портативный, его можно использовать внутри, снаружи и под землей, даже в небе с дронами.