Приемник Trimble R4-3 GSM

Снят с производства и заменен на Trimble R2

Trimble R4-3 - удобное беспроводное GNSS решение для выполнения различных геодезических задач. 220 каналов чипом Trimble Maxwell 6. Технология отслеживания Trimble R-Track обеспечивает надежное и точное позиционирование.

В стандартном исполнении Trimble R4-3 поддерживает прием сигналов GPS L1, L2, L2C и QZSS. Можно модернизированть приемник с помощью опций на прием сигналов ГЛОНАСС, Galileo, Beidou.

Trimble R4-3 можно использовать в качетсве базовой станции. Для работы в режиме RTK в качестве базовой станции потребуется подключение внешнего радио модема или GSM-модема.

Основные преимущества Trimble R4-3

• Чип Trimble Maxwell 6 с 220 каналами
• Технология отслеживания спутников Trimble R-Track
• Масштабируемое решение от постобработки до VRS RTK с использованием нескольких спутниковых систем
• Удобное управление без использования кабелей
• Точная, надежная и прочная конструкция
• Контроллер Trimble Slate

Бюджетное решение

Trimble R4-3 GNSS предназначен для геодезистов, которым необходима простая в использовании GNSS система, работающая в самых сложных условиях. Возможности расширения используемых GNSS созвездий, встроенная технология отслеживания спутниковых сигналов Trimble R-Track и удобная конструкция делают систему универсальной, надежной и прочной.

Передовая технология Trimble R-Track

Оснащенная чипом Trimble Maxwell™ 6 с 220 каналами, система Trimble R4-3 обеспечивает высокую точность и надежность при точном позиционировании, а также качественное отслеживание и высокую производительность в режиме RTK. Благодаря приему сигналов L2C GPS и японской системы QZSS вы можете отслеживать большее число спутников и продолжать работу в более сложных условиях приема. L2C - не просто еще один дополнительный сигнал. Благодаря улучшенной структуре он имеет повышенную мощность, что повышает надежность отслеживания спутников. Технология отслеживания спутниковых сигналов Trimble R-Track повышает надежность и качество высокоточной съемки. Технология Trimble R-Track с функцией Signal Prediction™ позволяет компенсировать прерывистые или слабые сигналы с RTK-поправками, расширяя зону RTK съемки и позволяя продолжить работу даже при кратковременных потерях сигнала.

Протокол обмена CMRx обеспечивает беспрецедентное сжатие данных с поправками для оптимизации полосы пропускания и полноценного использования данных всех видимых спутников, благодаря чему достигаются максимально надежные и качественные результаты.

Опциональный Trimble R4-3

Благодаря гибким возможностям модернизации Trimble R4-3 вы можете выбрать уровень поддержки GNSS сигналов, необходимый вам на данный момент. Созданная на базовых GNSS технологиях, система Trimble R4-3 поставляется сомстандартным приемом сигналов GPS L1, L2, L2C и QZSS. Примнеобходимости стандартные возможности системы Trimble R4-3 могут быть расширены с помощью модернизации для приема сигналов систем ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou (COMPASS).

 Подвижный VRS или RTK-ровер, или полевая база

Вы можете использовать систему в качестве легкого подвижного приемника для статической или RTK-съемки. Система Trimble R4-3 полностью совместима с решениями Trimble VRS™, поэтому с успехом может работать как подвижный RTK приемник в сетях VRS. Вместе со встроенным приемным радиомодемом 450 МГц или сотовым модемом GSM/GPRS эту систему можно приспособить для решения самых различных геодезических задач. Trimble R4-3 можно использовать и в качестве прочной и защищенной базовой станции, дополнив ее УКВ-радиомодемом с опцией передачи или другим набором радиооборудования.

Trimble R4-3 - надежное полевое GNSS решение

Объединив Trimble R4-3 с Trimble Access и контроллером Trimble Slate Controller1 вы получаете специализированное GNSS решение для эффективного выполнения GNSS съемки как в реальном времени, так и с постобработкой.

Мощный портативный контроллер Trimble Slate Controller объединяет в себе удобство и простоту смартфона с надежностью геодезических инструментов, которой известна компания Trimble Благодаря тонкому эргономичному корпусу его удобно держать в руке, а его большой дисплей обеспечивает отличную читаемость изображения на солнце, позволяя профессиональным геодезистам выполнять работу в любое время суток и в любых условиях.

Полевая программа Trimble Access ускоряет и упрощает решение как стандартных, так и специализированных геодезических задач, позволяя полевой и камеральной группам обмениваться результатами работы в реальном времени.

Геодезические компании, выполняющие уникальные виды работ, имеют возможность создания собственных рабочих процедур благодаря пакету программ для разработки приложений Trimble Access Kit (SDK).

Необходимо передать данные в офис как можно быстрее? Воспользуйтесь возможностями сервисов Trimble Access, обеспечивающих совместное использование данных почти в реальном времени (доступны при действующей поддержке ПО Trimble Access).

Теперь камеральная группа может немедленно приступать к обработке данных с помощью ПО Trimble Business Center.

Система Trimble R4-3 GNSS – это готовое и надежное решение ваших повседневных геодезических задач.

РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ TRIMBLE R4-3

Измерения

• Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами
• Технология Trimble R-Track
• Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS
• Нефильтрованные и неслаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик
• Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц
• Величины отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
• Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения
• Одновременно отслеживаемые типы спутниковых сигналов:

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E

ГЛОНАСС (опция): L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3

SBAS: L1C/A

Galileo (опция): E1, E5A, E5B

BeiDou (опция) (COMPASS): B1, B2

• SBAS (ШДПС): QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
• Частота измерений: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц

Точность измерений Trimble R4-3

Дифференциальная кодовая GNSS съемка

В плане. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 м + 1 мм/км СКО

По высоте. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 м + 1 мм/км СКО

Точность дифференциального позиционирования SBAS . . . . . . . . . . . . . обычно <5 м (3 СКО)

Статические GNSS измерения

Высокоточная статика

В плане. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 мм+ 0,1 мм/км СКО

По высоте. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО

Статика и быстрая статика

В плане. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 мм+ 0,5 мм/км СКО

По высоте. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 мм + 0,5 мм/км СКО

Кинематическая GNSS съемка с постобработкой (PPK)

В плане. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 мм+ 1 мм/км СКО

По высоте. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 мм + 1 мм/км СКО

Кинематическая съемка в реальном времени

От одиночной базы не далее 30 км

В плане. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 мм+ 1 мм/км СКО

По высоте. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 мм + 1 мм/км СКО

Сетевой RTK

В плане. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 мм+ 0,5 мм/км СКО

По высоте. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 мм + 0,5 мм/км СКО

Время инициализации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . обычно <8 секунд

Надежность инициализации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . обычно >99,9%

АППАРАТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ TRIMBLE R4-3

Физические характеристики

Размеры (Ш×В) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 см × 10,2 см, включая разъемы

Вес . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,52 кг, включая внутреннюю батарею, радиомодем с УКВ антенной 3,04 кг указанное выше, плюс веха и контроллер с кронштейном

Температура

Эксплуатации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от –40 до +65 °C

Хранения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от –40 до +75 °C

Влажность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%, с конденсацией

Герметичность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67, пылезащищенный, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м

Ударо- и вибростойкость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Протестирован и соответствует следующим стандартам защиты от воздействия окружающей среды:

Ударопрочность. . . . . . . . . . . . в выключенном состоянии: выдерживает падение на бетон

с вехи высотой 2 м. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно

Виброустойчивость. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

Электрические характеристики

Вход внешнего питания 11 – 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo)

Аккумуляторная, съемная литий-ионная батарея напряжением 7.4 В и емкостью 2.6 Ач. Потребляемая мощность7 составляет менее 3.2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом и работающим Bluetooth.

Время работы от внутренней батареи:

с модемом 450 МГц только на прием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5,0 часов

с модемом 450 МГц на прием и передачу (0,5 Вт) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,5 часа

с сотовым модемом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,7 часа

Связь и хранение данных

Последовательное соединение: Трехпроводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1; полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub)

Радиомодем: полностью герметичный, встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно)

Мощность передачи: 0,5 Вт

Дальность: обычно 3 – 5 км; 10 км при хороших условиях

Сотовый модем: полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS- модем (дополнительно)

Полностью герметичный встроенный порт беспроводной связи 2.4 ГГц (Bluetooth®)10

Внешние устройства связи для приема поправок – через последовательный порт и Bluetooth

Хранение данных: Внутренняя память объемом 11 Мб : вмещает 188,6 часов записи данных сырых измерений (примерно 1,4 Мб/день), при записи данных в среднем от 14 спутников с 15-секундным интервалом

Форматы данных

CMR: CMR+, CMRx ввод и вывод

RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 ввод и вывод

Другие протоколы: Вывод 23 сообщений NMEA, вывод GSOF, RT17 и RT27, поддержка BINEX и сглаженных по фазе измерений

Поддерживаемые контроллеры Trimble

Контроллер Trimble Slate Controller

Дополнительно: контроллеры Trimble TSC3, Trimble CU, планшетный ПК Trimble Tablet